轉向離合器；護坡鉆機、護坡錨固鉆機

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轉向離合器的功用是將中央傳動傳遞來的動力傳遞至最終傳動，并使整車轉向。履帶式底盤的轉向是通過改變傳至兩側履帶的牽引力和運動方向使兩側履帶以不同的速度和方向回轉來實現的。目前，履向商合器式轉向機構構造簡單、制造容易因而被廣泛采用。 帶式機械的轉向機構有轉向離合器式、雙差速器式和行呈式飛種、 轉向離合器與制動器配合使用可以使履帶車輛以不同的轉駕考片徑轉向。

當需要較大半徑轉向時，可部分分離內側的轉向離合器減小傳至該側驅動輪上的扭矩使該側履帶的牽引力減小而外側照帶的每可力相對增大。這時兩側履帶的線速度如圖84(a)箭頭所示車輛款繞某回轉中心口轉向。當需較小半徑轉向時，可完全分離內側轉向離合器。如在完全分離內側轉向離合器的同時，還利用制動器對該例的制動鼓進行部分制動,則可使轉向半徑進一步減小。如對該側制動鼓完全制動,使該側履帶的線速度為零,車輛就繞內側履帶中心O轉向。這時，車輛作原地轉向轉向半徑最小，如圖84(b)所示。當兩轉向離合器都接合時車輛就沿直線行駛。當兩側轉向離合器都分離并制動時，車輛就停止前進。

在液壓驅動的履帶底盤上,兩側履帶分別由兩個液壓馬達驅動,當兩側履帶的運動方向相反時,轉向中心車輛縱軸線上，可以使車輛原地轉向掉頭。